一、犯罪嫌疑人认罪认罚不需要签署认罪认罚具结书的情形

犯罪嫌疑人认罪认罚不需要签署认罪认罚具结书的情形有：

1.犯罪嫌疑人为盲聋哑人或者为无完全刑事责任能力的精神病人；

2.未成年人犯罪中，未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有不同意见的；

3.其他情形。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条

犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：

（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；

（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；

（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。

二、不认罪认罚可以取保候审吗

不认罪认罚不一定可以取保候审。不认罪虽然不是取保候审的禁止条件,但在司法实践过程,不认罪是不好办理取保审的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

三、不认罪能定罪吗

不认罪但证据确凿能定罪。不认罪没有口供或者零口供，只要有客观证据，事实清楚，证据确实充分，排除合理怀疑，照样可以依法定罪量刑。只有口供，没有其它客观证据，或者其它证据不足的，即使被告人认罪，也不能定罪量刑。