是的。依据我国相关法律的规定，犯罪嫌疑人自愿签署认罪认罚具结书的，是属于自愿认罪的情形，同意量刑建议和程序适用的情形。《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。第一百七十四条犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。被告人认罪，律师还可以做无罪辩护吗被告人当庭认罪，辩护律师仍有权坚持做无罪辩护根据刑事诉讼法规定，辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。所以即使被告人当庭认罪的，只要辩护律师有充分证据证明被告人无罪的，辩护律师依然可以在庭审过程中，坚持做无罪辩护。

刑事诉讼法规定认罪认罚撤回权了吗

《刑事诉讼法》当中没有明确规定认罪认罚撤回权。但是在实际操作上如果符合相关情形的话，是可以撤回犯罪嫌疑人书写的认罪认罚书。

人民检察院依照《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款作出不起诉决定后，犯罪嫌疑人否认指控的犯罪事实或者不积极履行赔礼道歉、退赃退赔、赔偿损失等义务的，人民检察院应当进行审查，区分下列情形依法作出处理：（一）发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合刑事诉讼法第十六条规定的情形之一的，应当撤销原不起诉决定，依法重新作出不起诉决定；

（二）认为犯罪嫌疑人仍属于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以维持原不起诉决定；

（三）排除认罪认罚因素后，符合起诉条件的，应当根据案件具体情况撤销原不起诉决定，依法提起公诉。

检察机关在依法履行认罪认罚从宽制度过程中，可以协商确立犯罪嫌疑人的认罪认罚从宽，也有权撤销《认罪认罚具结书》。当然，撤销《认罪认罚具结书》是一种补救措施，是为了纠正不当的认定，确保案件的依法公正处理，因此，撤销《认罪认罚具结书》在实体上要严格把握，可以规定具有以下情形之一的才能撤销：

1、被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究刑事责任的；

2、被告人违背意愿认罪认罚的；

3、被告人否认指控的犯罪事实的；

4、起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；

5、量刑建议明显不当的；

6、其他可能影响公正处理的情形。在程序上，撤销《认罪认罚具结书》需经检察长审批，并制作《撤销认罪认罚通知书》，送达犯罪嫌疑人以及辩护律师或者值班律师。撤销认罪认罚后，经办检察官应该按规定继续完成审查起诉工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十五条犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。