离婚后，想要回孩子的抚养权可以通过协商或者诉讼的方式。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条、一方要求变更子女抚养关系的有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的，一方因患有严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行”

一、孩子的抚养权怎么更改

小孩抚养权的变更方式如下：双方可以通过协商变更，如果协商达成一致，书写变更协议即可；如果一方不同意的，另一方有正当理由需要变更抚养权的，可以向法院提起诉讼。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

二、抚养权变更要办理什么手续

抚养权变更需要办理的手续：

1、在男女双方意见一致的情况下，父母双方协议变更子女抚养关系的，到法院申请。办理子女抚养权变更公证，只需要父母双方协商一致制定，然后到公证处申请公证即可。双方只要拿着《子女抚养权变更协议》到户籍管理处办理即可。

2、而当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，直接向法院提起诉讼要求变更子女抚养权即可。

根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。