没有第二监护人的说法。父母为未成年人的法定监护人就是第一顺位监护人，爷爷在父母一方健在的情况下不可以做监护人。当然监护人不履行监护职责或者侵害被监护人的合法权益的情况下，爷爷有权申请撤销监护人的资格。

《民法典》（自2021年1月1日起实施）第二十七条，父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

(一)祖父母、外祖父母;

(二)兄、姐;

(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

第二十八条，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

(一)配偶;

(二)父母、子女;

(三)其他近亲属;

(四)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

所以本文所说的是第一顺位监护人和第二顺位监护人的区别说明，主要就是如果第一顺位监护人无法执行权利，那么第二顺位监护人就会依据法律要求进行相应义务的执行。