离婚出轨过失方如果有利于子女成长的，是能依法取得子女抚养权的。根据相关规定，夫妻离婚的，子女抚养权可以先协商，协议一致的，双方签订一份抚养权协议或者在离婚协议书中写明；如果协商不成的，可以向人民法院起诉，当事人要准备好证据证明自己更适合抚养孩子。

两个孩子是男方，离婚出轨女方能获得赔偿吗

夫夫妻双方有两个孩子，男方有家暴行为，离婚的话，法院还是会判决夫妻一人一个孩子抚养，不会把两个孩子抚养权全部判决归女方。虽虽然男方有家庭暴力行为，算算有一定的过程，但是这仅在争夺一个孩子抚养权的时候，作为一个情节来考虑对女方有利。在夫妻有两个孩子的情况下，家暴情节不足以剥夺抚养孩子的权利。男方依然有权或者一个孩子抚养权的权利。对于有两个孩子的夫妻离婚来说，法院基本上都是判决夫妻另一个孩子抚养，抚养费互相抵消。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。