离婚出轨过失方如果有利于子女成长的，是能依法取得子女抚养权的。根据相关规定，夫妻离婚的，子女抚养权可以先协商，协议一致的，双方签订一份抚养权协议或者在离婚协议书中写明；如果协商不成的，可以向人民法院起诉，当事人要准备好证据证明自己更适合抚养孩子。

一、月薪3000可以拿到孩子的抚养权吗

夫妻二人离婚时，其中一方月薪3千元是否能取得子女的抚养权，首先要看夫妻二人是协议取得子女抚养权，还是诉讼取得子女抚养权：1、如果是协议取得子女抚养权，夫妻二人可以通过协商，以真实意思表示选择适宜抚养子女的一方，将子女交由该方抚养。此时，如果二人都认为月薪3千元的一方更适宜抚养子女，那么月薪3千元的一方可以取得子女抚养权；2、如果是诉讼取得子女抚养权，此时法院就会从有利于子女身心健康的角度出发，综合考虑父母双方的抚养能力以及抚养条件等具体情况，合理做出子女抚养权的判决。此时，如果月薪3千元的一方更适宜抚养子女，那么月薪3千元的一方可以取得子女抚养权。

二、父母离异小孩判谁

离婚时监护权的归属可以由双方协商。如果协商失败，需要由法院裁决。法院对抚养权归属问题的判决，一般是本着有利于子女成长的原则，不满两岁的，一般给予女方抚养权。夫妻双方的教育背景、工作、收入、年龄、家庭环境、子女年龄，等离婚后，在哺乳期抚养孩子的原则是跟着哺乳期的母亲。因哺乳后子女抚养权争议，双方不能达成协议的，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

三、乙肝携带者可以拥有孩子抚养权吗？

有乙肝携带者只要属于父母一方，也是能够争取小孩抚养权的。可以先和对方协商，对方愿意把抚养权给己方的，双方签订一份抚养权协议或者在离婚协议书中写明；如果协商不成的，可以向人民法院起诉，当事人要准备好证据证明自己更适合抚养孩子。