一般来说，一方出轨对孩子的监护权影响不大。法官判断孩子的监护权是基于有利于孩子成长的原则。在实践中，孩子的年龄和目前与哪一方共同生活对监护权的归属有很大影响。具体来说：

（1）两岁以下儿童的监护权一般归母亲所有，除非母亲有不适合抚养儿童的情况；

（2）两岁至八岁子女的监护权，如果双方已经分居，子女一直跟随哪一方生活，形成稳定的生活环境，法院认为尽量不改变子女的生活环境，更有可能判断子女由该方继续抚养。如果双方没有分居，法院一般综合衡量哪个条件更有利于孩子的健康成长。比如双方的经济条件，哪些父母可以帮忙照顾孩子，哪些学历更高，哪些有独立住房等因素，在综合衡量哪些条件更有利于孩子的成长时，法院的自由裁量权会更大。

（3）8岁以上儿童监护权的归属主要取决于儿童的意见，儿童表示愿意与谁共同生活，法院一般会将监护权判给谁。需要注意的是，在北京，对于6岁以上的儿童，法院在判决监护权归属时也会参考儿童的意见。但需要注意的是，如果父母一方有严重的婚姻过错，特别是对子女的暴力行为，法院很可能会将子女的监护权判给另一方。