不能用合法与否来说明问题，如果有授权收取垃圾管理费就合法，否则就越权了。产生垃圾，需要环卫处理，费用由清运单位收取，城管无权收取垃圾管理费，但是清运单位可以委托城管收取垃圾费。不交的话可能会加收滞纳金。

《物业管理条例》第四十条

物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则，区别不同物业的性质和特点，由业主和物业服务企业按照国务院价格主管部门会同国务院建设行政主管部门制定的物业服务收费办法，在物业服务合同中约定。