只要公司与劳动者协商一致，竞业协议就可以终止。《劳动合同法》规定，竞业限制的人员仅限于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他有保密义务的人员。竞业限制的范围、地域和期限由用人单位和劳动者约定，竞业限制的约定不得违反法律法规。

竞业协议是否违法

法律不禁止竞业限制协议。而且，竞业限制协议的背后动机是保护商业秘密。所以，立法者考虑的是在企业基于商业秘密的财产权益与员工的就业自由权之间的平衡。既然是平衡，法律不会贸然出手干预合同自由原则，除非出现过度损害员工就业自由权与生存权的情况。例如，没有经济补偿，竞业限制期限过长，范围过广等。这些情况的竞业限制协议是违法的。

《劳动合同法》第二十四条