可以通过变更抚养权来重新获得孩子的抚养权。变更抚养权需要以下条件：1、子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、八周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

起诉离婚孩子的抚养权判给谁

起诉离婚孩子的抚养权判给谁根据具体情况而定。法院一般会判决两周岁以下的孩子由女方直接抚养，但是女方有无法抚养或者有不利于抚养孩子情形的除外。对于两周岁以上的孩子，法院会以更有利于孩子成长为原则进行判决。对于八周岁以上的孩子，法院会听取孩子的想法，并尊重孩子的真实意愿。双方协议一致的，也可以协商轮流抚养孩子。

《关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。