离婚后想要回子女的抚养权的方式有以下两种：

1．离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。

2．离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求法院变更子女的抚养权：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

离婚后能要回孩子的抚养权吗？

离婚后变更抚养权纠纷跟离婚纠纷中争取抚养权不同，离婚纠纷中争取抚养权会比拼下哪一方的抚养能力更好。但离婚后变更抚养权纠纷，必须要达到一定的法定条件或者是双方协商一致才能变更。所以签订离婚协议的时候，一定要想好抚养权给谁，放弃抚养权容易，但想再要回来可不那么容易了

《《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。