二手房买卖亲属只要经依法委托或授权就能代理，且要求其具有相应的民事行为能力。只要是亲属在其代理权限内，以被代理人名义订立的二手房买卖合同，即可对被代理人发生效力。

一、无权代理人与相对人订立合同效力

根据代理人欠缺代理权的不同情况，我国法律将无权代理分为三种类型：

1、没有代理权的无权代理，包括未经他人委托授权而以他人名义订立合同、法定代理人以外的人以无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的名义订立合同等情况，如盗用单位介绍信订立合同等。

2、超越代理权的无权代理，包括部分超越代理权和完全超越代理权的无权代理。

3、代理权终止后的无权代理，包括代理人不知其代理权消灭而继续进行代理活动和代理人明知其代理权消灭而继续进行代理活动。

因无权代理而订立的合同属于效力待定的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。相对人可以催告被代理人在一个月内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。

二、可以委托他人代签合同吗

可以委托他人代签合同。代替他人签订合同，应当有授权委托书，否则代签合同无效。委托形式包括口头委托和书面委托。从法律意义上讲，口头委托他人签订合同具有法律效力。只要合同的另一方认可，就没有问题。根据《中华人民共和国民法典》规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，不得代表自己亲自实施的民事法律行为。代理人在代理权限内以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人有效。

三、二手房签合同能代签吗

签订二手房买卖合同时，经被代理人授权，可以代签。根据《民法典》第一百六十一条规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。