抢劫罪乃刑事公诉案件之一种，原则上不可因被害者之请求而撤销起诉。

在刑事公诉案件中，检察机关作为国家法律监督机关，代表国家向犯罪嫌疑人提起诉讼，被害人并无直接撤回诉讼之权利。

然而，若犯罪行为情节轻微，依据《中华人民共和国刑法》之相关规定无需判处刑罚或可予以免除刑罚时，检察机关有权依法作出不起诉决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。