在我国，成年子女均有赡养父母的法定义务，不因任何情形而予以免除。因此，各成年子女应当平等的承担对其父母的赡养义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有权力要求成年子女进行给付赡养费。

《民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

虽然《民法典》为父母子女间规定了互相扶养的对等的权利义务，但这并不是说这两个权利是可以“等价交换”的，子女不能将父母是否对其履行了抚养教育义务作为自己履行赡养父母义务的前提。因此，子女对老年父母的赡养义务不得以父母偏心为由而解除。

另外《民法典》第一千零七十四条规定：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。