一、已立案的交通事故如何撤销

1、在一些轻微且事实清楚无争议的交通事故中，双方当事人是可以进行私了解决的。

2、而如果涉嫌犯罪的交通事故则无法撤销，公安部门将依法严惩。

3、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第二十一条

当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。

第二十二条当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：

(一)当事人自行赔偿;

(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。

当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。

二、交通事故负全责的情形

1、当事人驾驶机动车进入非机动车道或非机动车通行范围内，刮撞同向行驶非机动车的;当事人驾驶车辆在人行道或行人通行范围内刮撞行人的。

2、当事人驾驶车辆刮撞依法在人行横道内通行的行人的;当事人驾驶车辆未避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的;当事人所驾驶车辆的装载物发生遗洒、飘散，导致发生交通事故的。

3、当事人驾驶车辆在有交通信号灯控制的交叉路口，遇红灯继续通行的;当事人驾驶机动车越过施划有禁止穿越的道路中心线或者隔离设施，与道路上的其他车辆或行人发生交通事故的。

4、当事人驾驶机动车倒车时，与车后其它车辆、行人发生交通事故的;当事人驾驶非机动车在非机动车道逆行，与顺向行驶的非机动车发生交通事故的。

依据相关法律规定，对于轻微的并且事故原因清晰的交通事故当事人可以自行协商解决，交警立案后可以撤销，但一些涉嫌犯罪的交通事故即使双方达成和解也是无法撤销的，公安部门将依法处理。