一、交通事故案件已经立案到公安，可以撤回吗

在交通事故发生后，若已进行了立案程序，则可选择撤回诉讼请求。

当涉及到轻微的交通事故，没有导致人身伤害，仅仅对财产造成少量损失时，当事人双方可以通过自行协商的方式来解决纠纷。

当当事人决定采用自行协商的方式解决问题时，他们需要达成一份协议，并制作一份详细的道路交通事故自行协议书，同时由双方共同签署这份协议。

自行协议书可以被视为结案的重要依据。

《道路交通事故处理程序规定》第二十一条

当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。

道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号；

或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。

二、交通事故案件应该去哪里的法院起

道路交通事故责任作为一种特殊的侵权责任，适用《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，由“侵权行为地”或者“被告住所地”人民法院管辖。最终选择哪一个法院，可以依据以下步骤：

首先，确定可供选择的管辖法院。

其次，比较具有管辖权法院所在地的赔偿标准。

交通事故的赔偿标准依据受诉法院所在地的人均可支配收入及消费支出等，在选择法院起诉时，可综合考虑事故发生地和被告住所地所在法院赔偿标准。

最后，结合自己的诉讼成本，选择有利于自己的管辖法院。

综上所述，发生交通事故案件后，当事人在选择具体的管辖法院时，要综合考虑自己的诉讼成本和受诉法院的赔偿标准等问题。使自己的合法权益得到最大化。

《民法典》第二十一条

对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。

《民法典》第二十八条

因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。

《民法典》第二十九条

因铁路、公路、水上和航空事故请求损害赔偿提起的诉讼，由事故发生地或者车辆、船舶最先到达地、航空器最先降落地或者被告住所地人民法院管辖。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“交通事故案件已经立案到公安，可以撤回吗”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。

《中华人民共和国民法典》：第二章　自然人 第二节　监护　　第二十九条　被监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人。