责任认定书自己去或者等电话通知都是可以的。交通事故责任书不仅能对违章行为与交通事故损害的因果进行定性，而且也能划分事故双方当事人的责任比例。在交警制作好责任认定书后，当事人需要但交警队领取，这时就需要携带本人的身份证和驾驶证，以及保单等资料去领取认定书。公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

签责任认定书保险公司去不去

没有责任认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔．如果因为交警队的失职导致失去理赔款，可以投诉交警队。保险法有规定财产保险是不能让被保险人获利的，也就是理赔款不能高出实际损失，没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，到底损失了多少，赔出了多少，甚至有些人自己选择私了，在保险公司也不能得到理赔的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。

交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。

对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。