确定遗赠抚养协议无效的情形有：

1、当事人恶意串通，损害第三人权益；

2、遗赠抚养协议的内容违背公序良俗；

3、一方当事人在订立合同时属于无民事行为能力人；

4、法律规定的其他无效情形。

一、什么情况下没有按手印签的合同才有效

有下列情形之一的合同无效：

1、无民事行为能力人签订的合同无效；

2、行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同无效；

3、违反法律、行政法规的强制性规定签订的合同无效；

4、违背公序良俗签订的合同无效；

5、行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益签订的合同无效。

二、无效合同确认原则的含义

合同无效的法定情形有：

1、主体不适格签订的合同。即例如，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

2、意思表示不真实签订的合同。例如，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

3、签订违法违规的合同。违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

4、违背公序良俗的合同，即违背公序良俗的民事法律行为无效。

5、恶意串通损害他人利益的合同。即行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

7、免责条款无效的情形。合同中的下列免责条款无效：

（一）造成对方人身损害的；

（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。

三、民法保证书的法律效力

保证书在符合以下条件时，能起法律效力：1、该保证书是当事人的真实意思表示;2、保证书的内容不违反法律法规的相关规定;3、保证书的内容不违反公序良俗。如果有下列情形之一的，保证书无效：(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;(三)以合法形式掩盖非法目的;(四)损害社会公共利益;(五)违反法律、行政法规的强制性规定。《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。