紧急避险的成立条件应当是：

1、紧急避险行为不能超过必要限度；

2、目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利；

3、应当处于危急状态下，不得已而采取紧急避险行为；

4、应当有正在发生的危险。

假释的实施条件

申请假释的条件是：1、判处有期徒刑的，已经执行判刑期限一半以上的；2、判处无期徒刑的，已经实际执行十三年以上且在服刑期间表现良好，没有再犯危险；3、特殊情况下，最高人民法院可以核准假释并且不受已服刑期限限制。但是，下列情况不得申请假释：1、累犯；2、因重大暴力犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期的。

《中华人民共和国刑法》第二十一条

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。