自首指的是犯罪嫌疑人在犯罪之后主动投案，向公安司法机关如实自白自己的犯罪行为，根据刑法规定，自首可以采取从宽处罚。而立功指的是犯罪分子主动去揭发他人犯罪行为，给警方提供重要线索，帮助警方破案。尤其是有重大立功表现的嫌疑人，可以减轻或者免除处罚。但对于犯罪情节恶劣，想要规避法律而选择自首、立功的犯罪分子，可以不从轻处罚。

当庭认罪和自首的区别

犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。犯罪嫌疑人自动投案并如实供述自己的罪行后又翻供的，不能认定为自首；但在一审判决前又能如实供述的，应当认定为自首。当庭自愿认罪指的是，犯罪人当庭自愿承认被指控的犯罪。认定本情节时应当注意；第一，认罪时间必须在当庭，即一审庭审阶段。第二，认罪必须出于犯罪人的自愿。第三，认罪的程度只要求达到公诉机关指控的基本犯罪事实。而不是要求犯罪人承认公诉机关指控的罪名。自首、当庭自愿认罪是有一定关联性的两个量刑情节。但是具体量刑时是不同的。根据刑法规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；对于犯罪较轻的，可以免除处罚。对于自首情节，综合考虑自首的动机、时间、方式、罪行轻重、如实供述罪行的程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40％以下；犯罪较轻的，可以减少基准刑的40％以上或者依法免除处罚。恶意利用自首规避法律制裁等不足以从宽处罚的除外。对于当庭自愿认罪的，根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的10％以下。依法认定自首、坦白的除外。

《中华人民共和国刑法》第六十七条

犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第六十八条

犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。