十八周岁以下的公民是可以代替过世的父或母继承上一辈的遗产的，因为《民法典》继承开始后，继承人先于被继承人死亡的，继承人并没有放弃继承，代位继承人有继承权，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

未成年人的父母可以代替遗产继承吗

如果具有父母先于被继承人死亡的情形，未成年人可以依法代替过世的父或母继承遗产，这种情况称为代位继承。代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条

被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。