公司设立失败要承担的责任有：

1、公司要承担债务和相关设立费用的清偿责任，对股东还股付息的责任；

2、发起人对上述责任承担连带责任；

3、发起人因过失给公司造成损害的，对其承担赔偿责任。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》第九十四条

股份有限公司的发起人应当承担下列责任：

（一）公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；

（二）公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；

（三）在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。

一、公司经营期限到期怎么办

1、内资公司经营期限到期后，首先要办理营业执照延期手续，然后再办理组织机构代码证、税务登记证的延期手续。如果有行业审批许可证的，还需要办理行业许可证的延期手续。这是内资企业的办理延期的流程。内资有限公司延期变更手续办理时间大约需要20个工作日左右，费用在1000元以内，一般几百元人民币。

2、对于外资企业办理经营期限延期变更手续来说则显得较为复杂，首先要向公司注册所在地的商务委员会申请延期，办理外资企业批准证书的延期变更手续，然后再办理营业执照、税务等证等公司证照的延期变更手续。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》

第七条依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。

第十二条公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。公司可以修改公司章程，改变经营范围，但是应当办理变更登记。公司的经营范围中属于法律、行政法规规定须经批准的项目，应当依法经过批准。