公司清算的程序如下：

1、破产宣告；

2、讨论破产财产变价方案；

3、管理人按照债权人会议或者人民法院裁定的破产财产变价方案，通过拍卖变价出售破产财产；

4、债务清偿；

5、管理人提请人民法院终止破产程序；

6、办理注销登记。

根据《中华人民共和国公司法》规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

如何进行公司清算

公司注销前须进行清算，需要三分之二以上表决权通过，然后是成立清算小组，清理公司资产和债权债务等，制定财产处置方案，清算完毕制定清算报告，办理公司注销。

公司清算不需要全体股东同意。

因此，公司注销从程序上不需要全体股东签字。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。