可以直接继承设置抵押权的房产，抵押权不受影响。《民法典》第四百零六条【抵押财产的处分】抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。

父母过世后儿女怎样继承房产

这个要看父母生前有没有立下遗嘱对财产进行分配，如果有遗嘱，遗产的分配就按遗嘱来办，如果没有立下遗嘱，则自己可以跟其他继承人协商继承父母的遗产。

办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。

（一）房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。

（二）继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。

（三）房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。

（四）继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。

《中华人民共和国民法典》

第四百零六条抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。

抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。