立遗嘱给保姆，只要满足法定条件就有效。根据相关规定，公民可以立遗嘱将个人指定由法定继承人的一人或者数人继承，或者立遗嘱人也可以订立遗嘱将财产赠与国家或者继承人以外的人。且遗嘱人意思表示真实、遗嘱人具有完全民事行为能力、不违反法律规定等条件均满足的情形下，该遗嘱即可依法生效。

一、遗嘱的受益人

公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠与给国家、集体或者法定继承人以外的人。若遗嘱受益人是遗嘱人的法定继承人以外的人，则该遗嘱属于遗赠。受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示，到期没有表示的，视为放弃接受遗赠。法律规定的遗嘱种类一共只有5类，其中公证遗嘱的效力最高，其次是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱。

二、房产遗嘱公证是否有效

房产遗嘱不一定需要公证，也可以生效。满足以下条件的遗嘱即可生效：

1、立遗嘱人具有完全民事行为能力。

2、遗嘱内容是立遗嘱人的真实意思表示。

3、遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。

4、遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产。

5、遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。

三、遗嘱应当满足什么条件

遗嘱应当满足条件如下：

1、立遗嘱人必须具有完全行为能力；

2、遗嘱的内容必须是立遗嘱人的真实意思表示，受胁迫欺诈所立遗嘱以及被篡改、伪造的遗嘱无效，遗嘱形式合法；

3、遗嘱的内容不得违反法律，不得处分属于国家、集体、或他人所有的财产。

遗嘱是一种单方民事法律行为，是立遗嘱人对自己财产的自由处分，只要立遗嘱人意思表示真实并符合法定的形式要件，遗嘱的内容就有效，而不必经过遗嘱继承人的认可。另外，遗嘱自立遗嘱人死亡时开始生效，之前遗嘱并未生效，遗嘱继承人拥有的也只是一种期待权。