遗嘱可以写给保姆。遗嘱人有权自由处分自己的遗产，也就是说遗嘱人可以把遗产留给任何人继承，所以当然可以把遗产留给保姆继承。

但遗嘱需要有效的遗嘱保姆才能继承。

有效遗嘱需要满足以下条件：

第一，遗嘱人具有完全民事行为能力。

第二，遗嘱是遗嘱人的真实意思。

第三，遗嘱的形式内容合法，不违反社会公共利益和社会公德。

第四，遗嘱处分的财产是遗嘱人的合法财产。

父亲的遗嘱女儿不签字有效吗

遗嘱并不需要子女签字，也不需要征得子女的同意。只要满足遗嘱成立的要件，遗嘱就是有效的：1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力。2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。3、遗嘱人对其遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。4、遗嘱的内容必须合法。5、遗嘱的形式必须合法

《民法典》第一千一百三十三条，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。