孩子一直是自己带是可以要抚养权的。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。抚养权的归属还是要以有利于孩子健康成长和保障合法权益为前提，根据双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境、身体状况等等认定。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

可以起诉给孩子孩子变更了自己的抚养权吗

孩子是不可以起诉变更自己抚养权的。孩子的抚养权是由父亲或者母亲，在离婚时，按照法律的规定进行确定的，孩子的抚养权在确定之后，想要变更抚养权的，必须是由父亲或者母亲提出的，孩子是无权提起变更抚养权诉讼的。总的来说，孩子的抚养权在确定之后，想要变更的，必须由父亲或者母亲提出的，孩子是不可以起诉变更抚养权的，毕竟孩子是无法取得自己的抚养权，只能让母亲或者父亲提出。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。