抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。判了一个孩子没带走，如果想要回抚养权是可以的，法院会根据是否有利于未成年人的成长判决，不满两周岁的一般由母亲抚养，如果孩子已满十周岁，法院会考虑孩子的意见。

前夫坐牢后可以要回孩子的抚养权吗？

变更抚养权条件：夫妻离婚任何间内或双情况或抚养能力发较变化均提变更抚养权要求变更抚养权般先由双协商确定协议通诉讼请求民院判决变更列情形民院应予支持：1．与共同患严重疾病或伤残力继续抚养；2．与共同尽抚养义务或虐待行或其与共同身健康确利影响；3．十周岁未愿随另该抚养能力；4．其理由需要变更；5．根据规定要具述任意条件即向民院申请变更抚养权离婚孩由谁抚育应利于孩健康角度考虑前提夫妻离婚协商确定协商由民院判决。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。