母亲一直带孩子的，可以申请变更抚养权。变更抚养权，可以由孩子父母协商确定。父母无法协商一致的，母亲可以到法院起诉要求变更。孩子父亲具有抚养权，但拒不履行，或者无时间、条件履行而导致孩子由母亲抚养的，法院会准许变更抚养权。如果孩子父亲具有抚养能力和意愿，孩子母亲违背离婚协议约定或者法院判决，强行将孩子带走抚养的。母亲的行为是违法行为，不仅不能变更抚养权，还会受到法律的制裁。

孩子摔伤了可以要回抚养权吗

我国的民法典规定，一般情况下，孩子摔伤了不一定可以要回抚养权。因为要想变更孩子的抚养权，需要满足以下的条件：1、已做绝育手术或已丧失生育能力；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；3、没有久治不愈的传染性病或其他严重疾病；4、没有赌博、酗酒、吸毒等不良嗜好和恶习。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。