起诉后可以私了，当事人之间可以调解，或者原告撤诉然后双方自行协商私了。

人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解，人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。

对于调解达成的协议，必须是双方自愿的，不得强迫。

起诉后撤诉诉讼时效中断了吗

起诉后主动撤诉诉讼时效会中断，《民事诉讼法》第十三条规定“当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。”也就是说，当事人有起诉的权利，也有撤诉的权利。

原告撤诉表明已经撤回向人民法院提出诉讼的诉讼行为，因此，因起诉而产生的法律效力当然消灭，权利义务状态也回复至起诉前之状态，因起诉而产生的诉讼时效也自然被撤销，诉讼时效不因曾有的起诉行为而中断。但是起诉状副本已经送达义务人或者法院以口头通知等方式将权利人起诉的事实告知义务人的情形下，由于权利人主张权利的意思表示已经到达义务人，故构成当事人一方提出要求，诉讼时效中断。

《民事诉讼法》第九十六条

人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

第九十七条

人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。

人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。

第九十八条

人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民法院进行调解。

第九十九条

调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。