失去父母的未成年人的监护权有以下依据：《中华人民共和国民法典》规定，父母是未成年子女的监护人，未成年人父母已经死亡或者没有监护能力的，以下有监护能力的人应当依次担任监护人：

1、祖父母、外祖父母；

2、兄弟姐妹；

3、其他愿意担任监护人的个人或者组织，但必须经未成年人居住地居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

父母离婚后孩子的监护权如何确定

父母离婚后，婚姻关系的解除并不影响父母继续做子女的监护人，也就是说，父母对子女的监护权并不受离婚行为的影响。作为子女的监护人，在离婚后依然需要承担起对子女的监护职责。

离婚子女的监护权一般继续归其父母所有，父母已经去世或丧失监护能力的，那么可以由以下监护能力的人按顺序担任监护人：

1、祖父母、外祖父母；

2、兄、姐；

3、其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

《中华人民共和国民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。