因保管合同、运输合同、加工承揽合同产生的债务可用留置权来担保。

《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百四十八条规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。

第四百四十九条规定，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。

一、留置权产生的前提

1、债权人合法占有债务人的动产。留置权只能在动产上产生。2、权的发生与该动产的占有有牵连关系。对于牵连关系，我国《民法典》规定了三种：保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，如在保管合同中，委托人到期没有支付保管费用，则保管人有权留置保管的货物，拒绝向委托人交付货物。3、债权已届清偿期。如果债权未到清偿期，则债务人能否清偿债务还不确定，债权人不能产生留置权。

二、留置担保具有什么特点？

1、留置担保，依照法律规定直接产生留置权，不需要当事人之间有约定为前提。

2、被留置的财产必须是动产。

3、留置的动产与主合同有牵连关系，即必须是因主合同合法占有的动产。

4、留置权的实现，不得少于留置财产后两个月的期限。

5、留置权人就留置物有优先受偿的权利。