父母双方协商一致的可以协议变更孩子抚养权归属，不能协商一致但想要变更抚养权的，可以去法院起诉。如果抚养孩子的一方没有尽到抚养义务，另一方可以主张变更孩子抚养权。

一、离婚以后还能要回孩子抚养权吗

可以，如果孩子抚养权已经判给了一方抚养，如果一方有任何家暴虐待，自残等行为，另一方可以收集证据向法院请求变更抚养权，父母双方两人也可以协议变更抚养权，根据民法典规定，父母双方都对孩子具有抚养和教育的权利义务，如果父母两人协商不成的，可以向法院请求判处。

二、离婚协议怎么更改孩子抚养权

我国的民法典规定，通常情况下，有两种变更孩子抚养权的方法，但是无论采取哪种方式，都要获得法院的认可：第一种、双方协议变更。父母双方协议变更孩子抚养权的，要有利于孩子的身心健康和保障子女的合法权益，且要获得法院的准许；第二种、通过起诉的方式变更。双方协商不成的，一方可向法院起诉变更。

三、离婚两年还可以要抚养权吗

离婚两年不一定可以要回抚养权。法律规定父母双方都有抚养孩子的义务，都有争取抚养权的权利。如果抚养权一方没有尽到抚养的义务，那么另一方可以申请变更抚养权。如果不能证明抚养能力和抚养条件比另一方好，变更抚养权的几率就小。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。