想要夺回孩子抚养权，可以于对方协商变更抚养权，协商变更不成可以向法院起诉。

一、离婚后孩子抚养权能否争取

离婚后孩子抚养权也是可以争取的。

因为离婚时已经确定了子女的抚养权，所以离婚后争取抚养权的，应当要变更抚养权。

变更孩子抚养权的方式具体如下：

(一)协议变更。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

(二)诉讼变更。如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

二、修改孩子抚养权需要哪些手续证件

修改孩子抚养权不需要特别的证件，需要父母双方协商同意签订变更协议即可，协商不成的，可以起诉变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。

三、需要回孩子抚养权的怎么办

如果想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会支持要看具体的情况。如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，包括严重疾病或伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、有虐待行为、不利于孩子身心健康等，通常法院会支持变更抚养权。