可以双方协商，在离婚后,双方当事人协议变更子女抚养权归属,达不成协议,可以到法院提出诉讼。

一、更改抚养权条件

子女抚养权变更可以采用协议变更和诉讼变更两种形式。在满足抚养权变更的法定条件下，一方可以向法院起诉，请求变更子女的抚养权。抚养权变更的法定条件，包括下列四种情形：１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；４、有其他正当理由需要变更的。如若双方协议变更子女抚养权的，双方协商一致，签订抚养权变更协议，表明变更的事实，双方签字即可。最后也提醒，不管是协议变更或者诉讼变更子女抚养权，另一方对子女仍然具有探望的权利。

二、民法典离婚后怎么样变更孩子抚养权

法院在宣判子女抚养权归属时，以保护子女的利益为原则。通常情况下，有两种变更孩子抚养权的方法，但是无论采取哪种方式，都要获得法院的认可：第一种、双方协议变更。父母双方协议变更孩子抚养权的，要有利于孩子的身心健康和保障子女的合法权益，且要获得法院的准许；第二种、通过起诉的方式变更。双方协商不成的，一方可向法院起诉变更。

三、离婚后,子女的抚养权是否可以协商变更

离婚后可以协议变更抚养权。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。