原则上，祖父母一般不会是孩子的监护人，所以祖父母对于孩子抚养权的干预程度不高。

在父母双方争取孩子抚养权时，祖父母不能直接要求变更孩子抚养权，而只能帮助自己的子女来争取抚养权。

不过，在双方父母都无力抚养孩子时，祖孙之间也会产生抚养义务，祖母要求变更抚养权在这时才是可行的。

变更抚养权的需要哪些条件

主要是：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。