根据法律的规定，保管是无偿的，保管人证明自己没有重大过失的，不承担损害赔偿责任。如果包裹丢失了，由于通常情况下，小区物业与单位门卫都是无偿管理，则只要其能够证明自己没有重大过失，哪怕有疏忽大意，都无须承担损害赔偿责任。

《民法典》第八百九十七条

保管期内，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担赔偿责任。但是，无偿保管人证明自己没有故意或者重大过失的，不承担赔偿责任。