只有探望权没有监护权，所以不能单独带孩子回家。这种情况下可以与监护人协商，当然也要尊重孩子的意见，如果探望给孩子心理带来不良的影响，对方有权申请让其停止探望。父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。

《民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

现实生活中，如果一方不允许探望子女，享有探视权的一方可通过所在地的居委会沟通协商。如果协商不成，可在收集相关证据的前提下，向人民法院提起侵权之诉，申请强制执行。若不清楚应该如何处理相关纠纷的话，可以委托专业的律师来提供法律帮助。

子女探望权可以中止吗？

探视权中止的情形如下：1、探望权人患有严重的传染病。2、探望权人不按协议或判决确定的探望方式、时间、地点探望，严重影响子女生活学习。3、探望权人将子女带入色情场所或让子女观看不健康的影视、书刊的。4、探望权人道德败坏、通奸、姘居、卖淫、嫖娼、吸毒、赌博，对子女身心健康会造成不利影响等等。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第六十八条

对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。