我国宪法和法律规定，被告人有权获得辩护，人民法院有义务保证被告人获得辩护。被告人从开始参加起，就有权提出有利于自己的材料和意见，反驳对他的控诉，为自己进行辩护‘被告人除了可以自行进行辩护外，还可以委托律师和其他辩护人为自己辩护。在法律有明确规定的案件中，如果被告人没有委托辩护人，人民法院应当为他指定辩护人，并应当认真听取和研究被告人及其辩护人在依法辩护时所提出的材料和意见。

刑事辩护作为司法制度的一项重要内容，作为刑事诉讼制度的重要组成部分，其历史要追溯到古罗马时期。该制度扎根于“尊重人的尊严”这一思想，强调犯罪嫌疑人、被告人在未经法律规定的程序判决有罪之前，被推定为无罪，而享有辩护权及其他诉讼权利，可以委托律师或其他辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分行使辩护权，与追诉机关进行平等对抗，以维护其合法权益。该制度对于完整诉讼结构形态的构成，对于案件事实真相的查明，程序正义的实现，诉讼效率的提高都起到了一定的积极作用。