《劳动法》第二十条规定，劳动合同的期限分为有固定期限、无固定期限和以完成一定的工作为期限。劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，当事人双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同。据此，签订无固定期限劳动合同的条件是：（l）劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上；（2）当事人双方同意续延劳动合同；（3）劳动者提出订立无固定期限的劳动合同。在符合上述条件下，用人单位未与劳动者订立无固定期限劳动合同的，劳动者可以请求经济补偿金。