一、孙子抚养爷爷奶奶义务

孙子没有抚养爷爷奶奶义务。对于是否有赡养义务，需要看情况来判定：

1.有负担能力的孙子，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母，有赡养的义务。

2.不符合上述情况的，孙子对祖父母没有赡养义务。

《民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、未成年子女的抚养义务

未成年子女的抚养义务有父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务；父母有承担未成年子女抚养费的义务。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务等。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

三、没尽到抚养义务能否取消探视权

没尽到抚养义务不能取消探视权，抚养是一种义务，而探望子女是一项权利，这些义务和权利不是捆绑在一起的，没有尽到抚养义务不能剥夺对方探望子女的权利。一方没有尽到抚养义务的可以进行协商或者诉讼。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。