根据我国现有的法律规定，父母子女关系包含以下几种：

（1）父母与亲生子女，包括婚生子女和非婚生子女之间的关系；

（2）养父母与养子女之间的关系；

（3）形成抚养关系的继父母与继子女之间的关系。

其中，养父母与养子女之间的关系以办理合法的登记手续为前提。

如何写赡养父母协议书

以下内容应当在共同赡养父母协议书中予以载明，包括赡养人和被赡养人的基本身份信息；赡养人应尽的赡养义务；赡养费等。经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。

《中华人民共和国民法典》

第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。