有，故意伤害罪有未遂的。未遂是犯罪形态，一般来讲任何一个犯罪都是有未遂状态的。在故意伤害罪中，需要先区分行为人主观上的意图，如果是想造成被害人重伤，而实际只是轻伤的话，那么就属于故意伤害罪未遂。或者想要对被害人实施伤害行为，但实际却因为意志以外的原因没有实施任何伤害行为，这样也是可以认为是故意伤害罪

虐待儿童能判故意伤害罪吗

不一定，我国刑法里并没有虐待儿童罪这个罪名，有虐待罪的规定，虐待儿童属于犯虐待罪。如果伤害是长年累月造成的，可以认定是虐待行为，如果是个别一次行为造成的会被认定为故意伤害罪。虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。按规定，虐待家庭成员中致被害人重伤，作为虐待罪的结果加重情形量刑处理，不单独再成立故意伤害罪，实行数罪并罚。

《刑法》

第二百三十四条

故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

《中华人民共和国刑法》第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。