孩子成家了，在离婚时，不用争抚养权。父母只有对未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有抚养和教育的义务。孩子都已经成家了，说明孩子已经成年了，并且可以独立生活了，父母就没有抚养的义务了，那么男女双方在离婚时，就不用争夺抚养权，不需要考虑孩子的情况，直接去办理离婚登记。

前妻接送孩子上学可以争抚养权吗

如果女方想变更监护权，可以采取以下方式：1、妇女可以通过协议改变与男子的子女监护关系。双方达成协议的，可以签订变更托管协议，经公证处公证；2、如果协商失败，女方可以向法院起诉，要求变更孩子的监护权。建议拒绝其请求，目前的状况要跟争夺大儿子的抚养权还是会比较难，如果生活久了，以后要求变更抚养权的话会比较有利。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。