不能取消，但是如果探视孩子的一方存在不利于孩子身心健康的事由的可以中止探望。

一、没有抚养权能带走孩子么

没有抚养权探视孩子不可以带走。我国法律规定，行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、小孩有权拒绝父母的探视

八周岁以上的儿童明确不愿被另一方探视，可另行向法院起诉，由法院暂时中止另一方的探视权。除此之外，任何人不能剥夺另一方对孩子的探视权。一般以协商为主，父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。孩子成年以后才能拒绝探望。

三、有抚养权可以断绝对方的探视权吗

有抚养权不可以断绝对方的探视权，具体如下：

1、依据规定，离婚后抚养权归一方的，另一方有给付抚养费的义务和享有探望子女的权利，所以抚养方是不能拒绝另一方探望子女的；

2、但是父或者母探望子女不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望，中止的事由消失后，应当恢复探望。