无论多长时间都可以变更抚养权，变更孩子的抚养权可以由父母双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

一、什么情况下可以变更孩子抚养权

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

二、离婚后是否还可以要回抚养权

离婚几年后，当事人也有要回抚养权的权利，当事人可以先和双方协商变更孩子的抚养权，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

三、如何改变抚养权

变更抚养权的方式是协议变更和诉讼变更。只要抚养权的变更有利于子女身心健康，双方可以通过协议方式变更抚养权。父母一方也可以向法院起诉，要求法院变更孩子的抚养权，只要经法院查实，与子女共同生活的一方对子女有违法犯罪行为，另一方就可以通过诉讼的方式变更孩子的抚养权，由自己抚养孩子。