依据我国具有民事行为能力的公司是可以设立公司的，而设立公司时要符合公司法等法律的规定，所以合同工人符合条件的，可以自己开公司。

相关法律规定

《中华人民共和国公司法》

第六条设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。

公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。

第七条依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。

公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。

公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。

注册公司有什么限制条件

1、符合公司法要求的公司名称。去当地工商局进行核名，最好可以多准备几个名称，名称核准之后会给您发一份《名称核准通知书》。

2、有限责任公司必须要有注册资金。现在施行注册资金认缴制，大多数企业在注册登记的时候，无须真实缴纳注册资金，认缴即可。

3、撰写公司的经营范围。根据公司以后要从事或者经营的项目，撰写经营范围，如果涉及到前置审批，需要先去相关部门办理前置许可;同样还会有后置审批。

4、租赁办公场地，同时需要去房管局办理备案的手续，并且签订租赁合同，索取房产证复印件等证件，方便办理税务登记和工商注册地址登记。

5、提供法人股东的身份证，目前注册公司对公司股东人数并没有特殊的要求，比如：1个自然人可以注册一人有限责任公司或者个人独资公司，同时设定好股东的出资比例。

6、提供公司章程。章程内包含注册地址、注册资金、组织架构、股东信息等内容。