协商孩子抚养权可以不用去法院。对于双方协议变更抚养权归属的，可以自行订立书面协议，不需要去法院。所签订的变更协议只要不违反法律规定，就是具有法律效力的。如果双方能协议一致，甚至可以不用签订变更协议，履行协议内容即可。但是如果涉及户口等问题需要双方配合的，还需要法院的判决书。

孩子抚养权可以协商更换吗

一般情况下，可以协商变更孩子的抚养权。夫妻可以协商一致变更孩子抚养权。法律也鼓励离婚夫妻尽量先协商，通过最和谐的方式变更子女抚养权。一旦对变更事宜达成一致意见，双方就可以签订变更子女抚养权协议。只要把变更抚养权的事实写清即可，只要协议合法，表达了双方的真实意愿，双方签完字就开始生效。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。