变更孩子抚养权需要满足以下条件：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。

离婚孩子抚养权变更去哪办理

孩子抚养权变更的地点如下：如果是协议变更子女抚养权的，那么随便在哪里都可以，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权。如果是诉讼变更，则应当向被告所在地人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。