根据我国民法规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：

1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2．与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

4．有其它正当理由需要变更的。

离婚孩子抚养权变更去哪办理

孩子抚养权变更的地点如下：如果是协议变更子女抚养权的，那么随便在哪里都可以，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权。如果是诉讼变更，则应当向被告所在地人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。